Amplificadores operacionais e realimentação
Modelo ideal, realimentação negativa, amplificador inversor e operação como comparador.
Um amplificador operacional mede a diferença entre duas tensões de entrada e produz uma saída de alto ganho:
onde é o ganho em malha aberta. A entrada do circuito integrado é construída a partir de um estágio diferencial; por isso este capítulo aparece depois do estudo do par de transistores.
Objetivos
- distinguir operação em malha aberta e malha fechada;
- aplicar as regras do amp-op ideal somente quando houver realimentação negativa e operação linear;
- deduzir o ganho do amplificador inversor;
- reconhecer saturação e operação como comparador;
- identificar não idealidades que limitam o circuito real.
Modelo ideal
O amp-op ideal é uma abstração com:
- ganho em malha aberta infinito;
- impedância de entrada infinita, logo ;
- impedância de saída nula;
- largura de banda e velocidade ilimitadas;
- ausência de offset e ruído.
Em um circuito estável com realimentação negativa e saída não saturada, o alto ganho força
Essa igualdade não é uma propriedade universal dos terminais. Ela deixa de ser válida em malha aberta, com realimentação positiva ou quando a saída alcança os limites de alimentação.
Amplificador inversor
Considere , uma resistência entre a fonte e a entrada inversora e uma resistência entre saída e entrada inversora.
Como a corrente de entrada do amp-op ideal é nula e , a lei dos nós fornece
Assim,
O ganho é definido pela rede externa enquanto o amp-op tiver ganho de malha suficiente e margem de saída.
Compare as formas de onda de entrada e saída para ganho negativo.
Exemplo
Para e ,
Uma senoide de de pico exigiria de pico na saída, com inversão de fase.
Comparador
Sem realimentação negativa, uma diferença muito pequena entre as entradas é multiplicada pelo grande . A saída tende a um dos limites:
A saída troca de estado quando a entrada cruza a referência.
Comparadores dedicados costumam ser mais adequados para essa função: possuem saída e dinâmica projetadas para comutação, enquanto muitos amp-ops recuperam lentamente de saturação.
Não idealidades essenciais
| Não idealidade | Consequência típica |
|---|---|
| Ganho aberto finito | pequeno erro no ganho fechado |
| Produto ganho–largura de banda | ganho diminui em alta frequência |
| Slew rate | limitação de inclinação em sinais grandes |
| Tensão de offset | saída diferente de zero com entradas iguais |
| Correntes de polarização | quedas nas resistências ligadas às entradas |
| CMRR finito | parte do modo comum chega à saída |
| Excursão limitada | saída não alcança necessariamente os trilhos |
Do par diferencial ao amp-op
O par diferencial fornece alta sensibilidade a e rejeição a sinais iguais nas duas entradas. Fontes de corrente, cargas ativas, estágios de ganho e um buffer de saída completam a arquitetura conceitual do amp-op.
Por isso, offset, CMRR e corrente de polarização não são detalhes abstratos: eles nascem de transistores reais e de seus descasamentos.
Para fixar
- Em quais condições podemos usar ?
- Por que um amplificador inversor pode saturar mesmo com a equação de ganho correta?
- Qual bloco interno do amp-op está diretamente associado ao CMRR?
Respostas
- Com realimentação negativa, circuito estável e saída dentro da região linear.
- Porque o ganho pedido pode exigir uma tensão de saída além da excursão disponível ou uma frequência além da resposta do componente.
- O estágio diferencial de entrada e sua fonte de corrente de cauda.