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Amplificadores operacionais e realimentação

Modelo ideal, realimentação negativa, amplificador inversor e operação como comparador.

Amplificadores operacionais e realimentação

Modelo ideal, realimentação negativa, amplificador inversor e operação como comparador.

Um amplificador operacional mede a diferença entre duas tensões de entrada e produz uma saída de alto ganho:

vo=AOL(v+−v−),v_o=A_{OL}(v_+-v_-),vo​=AOL​(v+​−v−​),

onde AOLA_{OL}AOL​ é o ganho em malha aberta. A entrada do circuito integrado é construída a partir de um estágio diferencial; por isso este capítulo aparece depois do estudo do par de transistores.

Objetivos

  • distinguir operação em malha aberta e malha fechada;
  • aplicar as regras do amp-op ideal somente quando houver realimentação negativa e operação linear;
  • deduzir o ganho do amplificador inversor;
  • reconhecer saturação e operação como comparador;
  • identificar não idealidades que limitam o circuito real.

Modelo ideal

O amp-op ideal é uma abstração com:

  • ganho em malha aberta infinito;
  • impedância de entrada infinita, logo i+=i−=0i_+=i_-=0i+​=i−​=0;
  • impedância de saída nula;
  • largura de banda e velocidade ilimitadas;
  • ausência de offset e ruído.

Em um circuito estável com realimentação negativa e saída não saturada, o alto ganho força

v+≈v−.v_+\approx v_-.v+​≈v−​.

Essa igualdade não é uma propriedade universal dos terminais. Ela deixa de ser válida em malha aberta, com realimentação positiva ou quando a saída alcança os limites de alimentação.

Amplificador inversor

Considere v+=0v_+=0v+​=0, uma resistência RinR_{in}Rin​ entre a fonte e a entrada inversora e uma resistência RfR_fRf​ entre saída e entrada inversora.

Como a corrente de entrada do amp-op ideal é nula e v−≈0v_-\approx0v−​≈0, a lei dos nós fornece

vi−0Rin=0−voRf.\frac{v_i-0}{R_{in}}=\frac{0-v_o}{R_f}.Rin​vi​−0​=Rf​0−vo​​.

Assim,

vovi=−RfRin.\boxed{\frac{v_o}{v_i}=-\frac{R_f}{R_{in}}}.vi​vo​​=−Rin​Rf​​​.

O ganho é definido pela rede externa enquanto o amp-op tiver ganho de malha suficiente e margem de saída.

Amplificador inversor

Compare as formas de onda de entrada e saída para ganho negativo.

Carregando simulacao...

Exemplo

Para Rin=10 kΩR_{in}=10\,\text{k}\OmegaRin​=10kΩ e Rf=47 kΩR_f=47\,\text{k}\OmegaRf​=47kΩ,

Av=−4710=−4,7.A_v=-\frac{47}{10}=-4{,}7.Av​=−1047​=−4,7.

Uma senoide de 0,5 V0{,}5\,\text{V}0,5V de pico exigiria 2,35 V2{,}35\,\text{V}2,35V de pico na saída, com inversão de fase.

Comparador

Sem realimentação negativa, uma diferença muito pequena entre as entradas é multiplicada pelo grande AOLA_{OL}AOL​. A saída tende a um dos limites:

vo≈{VOH,v+>v−VOL,v+<v−.v_o\approx \begin{cases} V_{OH}, & v_+>v_- \\ V_{OL}, & v_+<v_-. \end{cases}vo​≈{VOH​,VOL​,​v+​>v−​v+​<v−​.​
Comparador de tensão

A saída troca de estado quando a entrada cruza a referência.

Carregando simulacao...

Comparadores dedicados costumam ser mais adequados para essa função: possuem saída e dinâmica projetadas para comutação, enquanto muitos amp-ops recuperam lentamente de saturação.

Não idealidades essenciais

Não idealidadeConsequência típica
Ganho aberto finitopequeno erro no ganho fechado
Produto ganho–largura de bandaganho diminui em alta frequência
Slew ratelimitação de inclinação em sinais grandes
Tensão de offsetsaída diferente de zero com entradas iguais
Correntes de polarizaçãoquedas nas resistências ligadas às entradas
CMRR finitoparte do modo comum chega à saída
Excursão limitadasaída não alcança necessariamente os trilhos

Do par diferencial ao amp-op

O par diferencial fornece alta sensibilidade a v+−v−v_+-v_-v+​−v−​ e rejeição a sinais iguais nas duas entradas. Fontes de corrente, cargas ativas, estágios de ganho e um buffer de saída completam a arquitetura conceitual do amp-op.

Por isso, offset, CMRR e corrente de polarização não são detalhes abstratos: eles nascem de transistores reais e de seus descasamentos.

Para fixar

  1. Em quais condições podemos usar v+≈v−v_+\approx v_-v+​≈v−​?
  2. Por que um amplificador inversor pode saturar mesmo com a equação de ganho correta?
  3. Qual bloco interno do amp-op está diretamente associado ao CMRR?
Respostas
  1. Com realimentação negativa, circuito estável e saída dentro da região linear.
  2. Porque o ganho pedido pode exigir uma tensão de saída além da excursão disponível ou uma frequência além da resposta do componente.
  3. O estágio diferencial de entrada e sua fonte de corrente de cauda.
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